德國FESTO氣缸

　　FESTO氣缸是根據運動的距離選擇氣缸的行程

　　FESTO氣缸選型一般是這樣：首先先根據你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。

　　其次是根據運動的距離選擇氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會吃進3~5mm。然后根據安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環安裝。后選擇是否需要行程檢測開關等輔件就好了。氣缸主要的數據是缸徑和行程。

　　如何選標準氣缸

　　1氣缸的選擇要點

　　FESTO氣缸可根據主機需要進行設計，但盡量直接選用標準氣缸。

　　2安裝形式的選擇

　　安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座(MS1式)前法蘭(MF1式)、后法蘭(MF2式)等;在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸(MP4或MP2式)和中間軸銷(MT4式)等安裝方式;如需要在回轉中輸出直線往復運動，可采用回轉氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。

　　3輸出力的大小

　　根據工作機構所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內徑。

　　FESTO氣缸由于其工作壓力較小(0.4～0.6MPa)，其輸出力不會很大，一般在10000N(不超過20000N)左右，輸出力過大其體積(直徑)會太大，因此在氣動設備上應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的尺寸。

　　4氣缸行程

　　FESTO氣缸(活塞)行程與其使用場合及工作機構的行程比有關。多數情況下不應使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機構，為確保夾緊效果，必須按計算行程多加10～20mm的行程余量。

　　5標準氣缸的運動速度

　　FESTO氣缸的運動速度主要由所驅動的工作機構的需要來決定。

　　要求速度緩慢、平穩時，宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節流;垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節流;具體回路見基本回路一節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發生沖擊現象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會產生沖擊。

　　我們正常的情況之下稱之為手指氣缸，它品種多樣，這是我們常用的一種，選手指氣缸我們客戶一般從計算所需壓力值開始，當他們計算出所需壓力之后就決定了缸徑的大小，然后就要考慮到行程，行程缸徑這里提一部分氣缸的行程缸徑是有一定局限性的，千萬千萬要注意，之前說過客戶一位同事把壓力選小了，裝上機不能用，機器已經出囗在印度，那時想的把客戶緊張到……

　　平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　FESTO氣缸手指氣缸具有如下特點：

　　1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

　　2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現雙向抓取;可自動對中，重復精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保證使用穩定。

　　4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。

　　5、裝載磁性開關可實現自動化的控制

　　6、可適用特殊環境下使用。

　　手指氣缸應用領域：

　　FESTO氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現自動化夾取的作用。多應用于自動化線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現代化機械設備的關鍵部位。

　　FESTO氣缸手指氣缸主要應用于機械手、汽車/機器人行業、成型機/橡塑機械/機床行業、輸送設備、包裝機械、食品醫療化工行業、辦公自動化等設備制造行業。