日本SMC氣缸

　　SMC氣缸是氣動元件之一，它的結(jié)構(gòu)是？

　　SMC氣缸是主要的氣動驅(qū)動元件之一，它有多種類型。根據(jù)作用方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運(yùn)動由壓縮空氣驅(qū)動，而另一個相反方向的運(yùn)動由彈簧驅(qū)動復(fù)位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個方向的運(yùn)動都由壓縮空氣驅(qū)動。氣缸根據(jù)其運(yùn)動方式可以分為三類：直線運(yùn)動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪。直線運(yùn)動氣缸驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動；氣爪驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)做開合運(yùn)動，主要用于工件或者產(chǎn)品的抓取、夾持等方面。根據(jù)氣缸的使用工況環(huán)境區(qū)分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環(huán)境；防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環(huán)境下；潔凈氣缸主要應(yīng)用于潔凈室內(nèi)（Clean Room）的工作環(huán)境中。

　　SMC氣缸結(jié)構(gòu)：

　　1.SMC氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：

　　2：端蓋

　　端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。 桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套， 以提高氣缸的導(dǎo)向精度， 承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載， 減小活塞桿伸出時的下彎量， 延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防

　　銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　3：活塞

　　SMC氣缸活塞是氣缸中的受壓力零件。 為防止活塞左右兩腔相互竄氣， 設(shè)有活塞密封圈。 活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、 夾布合成樹脂等材料。 活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。

　　滑動部分太短， 易引起早期磨損和卡死。 活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵， 小型缸的活塞有黃銅制成的。

　　4：活塞桿

　　SMC氣缸活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

　　5：密封圈

　　回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

　　6：氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

　　用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　夾持/固定產(chǎn)品

　　一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計“夾爪”安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號表達(dá)如圖所示，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點不一樣。

　　D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

　　●其他場合

　　要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？

　　要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因為實際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。